助力机械手使用前要做哪些调试？

助力机械手是现在主动化生产中十分常用的转移设备，可快速完结重复、繁重的抓取、搬移装置任务，但运用前要保证设备调试正常，那助力机械手厂家在运用前要做哪些调试？
 

为了保证助力机械手的正常运作，在运用前需要对设备进行以下调试，以保证设备的运行正常：
 

调整压力：进气压力调定，查看气源压力、流量符合要求就可接通气源，调整增压阀进口压力、增压阀出口压力。调压方法是将调压旋钮向上拔起（开锁），右旋可使压力升高，左旋可使压力降低，调好压力后压入旋钮（锁住）。
 

气密性查看：查看助力机械手弯臂两头法兰连接部位O型密封圈是否漏气，如漏气紧固螺钉，直至无气体泄漏停止。
 

升降速度调整：助力机械手厂家的设备会在空载状态下操作主动平衡器上的升降操控手柄提高、下降，进行空载试车，无卡滞现象即可带满载试车；根据负载情况变化,可经过主动平衡器上的限流器，增减助力器的提高速度；经过主动平衡器上的限流器，增减下降速度；满意运用要求后应旋紧防松螺母。限流器旋钮左旋是速度加速；右旋是速度减慢。
 

主动平衡器操作平衡点调整：在气动助力机械手供气无载荷非作业状态下，经过调整主动平衡器活塞杆外平衡绷簧下方的调整螺母以调整平衡绷簧的预紧缩量，直至主动平衡器在无操作力情况下静止不动，在施加对称操作力的情况下可轻松实现上升与下降，撤销操作力后依然静止不动停止，调定后锁定调整螺母。
 

以上是助力机械手在初度运行前需要进行的调试承认，正确调试好不仅能使设备正常运作，还能提高设备的作业效率，现在江南平台(中国)自动化设备可为不同领域定制优质的助力机械手设备！