不同机械臂类型的助力机械手有什么优势?
助力机械手是目前进步消费效率的重要自动化设备,而为了合适不同范畴的消费应用,助力机械手目前可打造不同机械臂的类型,那不同机械臂类型的助力机械手有什么优势?下面跟小编一起去看看吧!
目前比拟常用的助力机械手有硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、T型助力轨道机械手,三种设备各有本身的特性优势:
助力机械手
硬臂式助力机械手:
硬臂式助力机械手具有刚性手臂和全行程“漂浮”功用,配合各种非标夹具能够完成起吊各种外形的工件,适用于物料的移载操作,程度臂可满足物料在相关场所停止横向放入、横向取出等动作请求,而且运作过程全程均衡、运动顺滑,能够很便利地完成工件的搬运、定位、装配等操作,装置方式能够是空中固定、悬挂固定或是导轨挪动,普遍应用于需求越过障碍、请求定位、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或需求接受扭力等场所
软索式助力机械手:
这款机械手由于主机和夹具经过一根钢丝绳衔接,因而称之为软索式助力机械手。该设备亦都具有全程“漂浮”功用,手臂能够盘绕立柱主轴做连续360°旋转,双手臂间也能够做360°旋转(不可连续),有着更大的工作半径和提升高度,具备笨重快捷,扩展灵敏、系统配置经济等众多特性优势,目前被众多范畴所普遍应用。
T型助力轨道机械手:
T型助力机械手没有双关节机械臂,因此它比硬臂式显得小巧,更合适于操作空间狭小的场所,它的前后左右位移靠导轨来完成。该种机械手负载要只要200Kg,但提升高度能够依据客户请求设计,而且搬运范围要比硬臂式大的多。
以上是江南平台(中国)小编对三种不同机械臂助力机械手的特性引见,各品种型的机械手有着其本身的优势和适用范畴,所以企业最主要是明白本身需求去选择适宜的设备。目前江南平台(中国)可承接各种助力机械手的定制打造,可为各范畴企业定制专属的机械手设备!