气动助力机械手的主要组成结构介绍！

气动助力机械手是能完成工件搬运和其他消费辅助操作的助力设备，目前是企业消费中所普遍采用的自动化设备，为了让大家进一步理解助力机械手，下面江南平台(中国)对气动助力机械手的主要组成结构介绍！跟小编一起来看看吧！

气动助力机械手的主体构造主要由四局部组成，不同局部担任相应的功用作用，整体谐和运作完成搬运和各种消费操作：
 
      一、助力机械手气路操控体系

1、设置有元件维护盒，以维护主要精细气动元器件，避免操作时不测撞击及尘埃堆积。气路排布彻底按丰田AMS规范实行，便当修理。

2、体系装备二联件、单向阀和储气罐，为体系提供持续稳定的紧缩空气，当主供气源不测断气时，可提供一定时间的平安保证，并使体系有称心的动力完本钱次操作或将工件卸载。

二、助力机械手夹具局部

助力机械手的主机操控与夹具（机械手）集成为一体，便当操作者双手操控工件。主机操作按钮都集成于夹具操控面板上，操控局部及指示灯、指示器等按人体工学原理安顿，便于操作及紧急状况的处置。

三、助力机械手主机局部

1、可完成不同重量物料的重力均衡情况，适用于物料的准确移载操作。

2、 空载、满载及处置不同工件时，体系可感知其重量改动，并完成载荷在三维空间中的浮动情况，便于准确定位。

3、 体系可一直坚持机械手头部的程度，发挥高作业性。

4、 全程均衡、运动顺滑等特征，使得操作者可以很便利地完成工件的搬运、定位、装配等操作。

5、 刚性手臂可使机械手带工件越过阻碍；程度臂可称心物料在相关场所停止横向放入、横向取出等动作请求。

6、 关节刹车设备，具有多个反转关节，以完成广域范围内的物料取置；装备有刹车设备，操作者可在操作过程中随时中缀机械手的运动。

四、助力机械手轨迹行走体系

助力机械手选用双排C型铝合金轨迹与挪动平台小车配合，平台小车下法兰衔接硬臂式机械手。使整个设备在轨迹行程内平稳行走。C型轨迹选用进口材料，强度、准度高，非金属滚轮选用高强度耐磨尼龙材料加工而成，运用寿命长。

助力机械手的构造组成影响着其整体的运用性能，适宜的助力机械手能有效提升企业的消费效率，降低员工的劳动强度和降低人力本钱，为企业带来久远的效益，目前江南平台(中国)自动化可以承接各种助力机械手定制。