助力机械手的手臂要符合哪些设计要求？

助力机械手目前在工业、军事、航空等多个范畴的消费中都有应用，是自动化消费中非常重要的机械安装，而机械手臂的好坏会直接影响消费，那助力机械手厂家的手臂要契合哪些设计请求？

 
       手臂应承载才能大、刚性好、自重轻：

手臂自重轻，其助力机械手的启动和中止平稳性就好，而手臂的刚性直接影响到助力机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会惹起手臂在运用中改变变形，产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，助力机械手普通都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、衔接件的刚性也要有一定的请求，以保证能接受所需求的驱动力。

手臂的运动速度要恰当，惯性要小：

助力机械手的运动速度普通是依据产品的消费节拍请求来决议的，但不宜自觉追求高速度。手臂由静止状态到达正常的运动速度为启动，由常速减到中止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

手臂动作要灵敏：

助力机械手的构造要紧凑小巧，才干做手臂运动轻快、灵敏。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，关于悬臂式的助力机械手，还要思索零件在手臂上布置，就是要计算手臂挪动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的侧重力矩，侧重力矩过大，会惹起手臂的振动和运动灵敏性，在设计手臂时要尽量使手臂重心经过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。

以上是助力机械手在手臂设计过程需求偏重的方面，专业化设计的手臂能提升助力机械手的运作效率和运用寿命，江南平台(中国)作为国内大型的非标自动化设备厂家，目前可为各行业范畴定制专属的助力机械手！